| 项目简介
机器人和人工智能理学硕士基于UCL在人工智能和计算机科学方面的现有优势,创建了一个新的跨学科研究领域,将应用机器 学习与计算机科学,机械工程和电子工程的元素融合在一起,形成了一个新的机器人学科。虽然该计划有强大的技术基础,但机器人影响社会的潜力意味着它还必须解决机器人对人类和社会的道德和法律影响。在该课程中,学 生将运用编程技能以各种方式实现机器人算法。根据所选择的模块,学生将使用通用机器人和专用机器人,如医疗机器人、无人机和机械手。
| 专业要求
新专业机器人与人工智能硕士(MSc Robotics and Artificial Intelligence)对本科背景有要求,且需要具有一定的编程语言经验, 如 C/C++、Java、Python 或 Matlab,并且必须能够理解编程概念。学生将有机会了解如何将计算机视觉应用于机器人、自动驾驶中使用的定位和地图工具,并了解机器人操作系统(ROS)——广泛应用 于行业和研究领域;以及还将有机会接触到一些UCL备受推崇的机器学习模块。
| 项目时长:1年
课程设置:学生就读该项目需要完成180学分的课程学习,成功完成180个学分后将获得MSc Robotics and Artificial Intelligence 学位。
| 申请要求
学科背景:在计算机科学、数学、电气或电子工程或物理科学等高度量化的学科中,至少拥有英国二等以上学士学位(或同等标 准);对C/C++、Java、Python或Matlab等编程语言有一定的经验,并且必须能够理解函数、类、分支和循环等编程概念
语言要求:雅思总分要求7.0且单项不低于6.5;托福总分要求96;不要求GMAT/GRE
截止时间:2024年04月05日
| 课程结构
必修模块:
· Modelling and Motion Planning
· Estimation and Control
· Computer Vision and Sensing
· Machine Learning for Robotics
· MSc Robotics and Artificial Intelligence Project
· Robot Vision and Navigation
选修模块:
· Affective Computing and Human-Robot Interaction
· Virtual Environments
· Perception and Interfaces
· Aerial Robotics: Fundamentals to Practice in Real-World Environments
· Introduction to Soft Robotics
· Legged Robotics Systems
· Object Detection and Classification
· Robotic Sensing, Manipulation and Interaction
· Sensors and Location
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